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JEA-E88A
O JEA-E88A é um controlador robótico móvel ARM de alto desempenho baseado no Rockchip RK3588J SoC. Oferece capacidades computacionais poderosas, interfaces extensas e expansibilidade, suportando múltiplos sensores e periféricos. Com IMU integrada e compatibilidade com Linux, Ubuntu e ROS, é ideal para aplicações robóticas móveis como visão computacional (CV) e SLAM. Projetado para ambientes industriais, suporta amplas faixas de tensão e temperatura, oferecendo uma solução de controle altamente integrada e abrangente para robótica.
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- Solução integrada CV+SLAM para AGVs/AMRs
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- Rockchip RK3588J SoC de grau industrial
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- 4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55 + 6 TOPS NPU
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- IMU de 6 eixos embutida para rastreamento de movimento
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- 5x LAN GbE para conectividade LiDAR
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- 8x USB para câmeras e sensores
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- 4x M.2 para WiFi, 5G/4G, expansão SSD e IA
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- Suporte a Linux Ubuntu + ROS
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- Amplo suporte de temperatura e tensão
Sistema | SoC | Rockchip RK3588J/RK3588 |
CPU | Braço de quatro núcleos Cortex-A76até 2,2 GHz (consumidor) / 2,0 GHz (industrial) Quad core Arm Cortex-A55 até 1,8 GHz (consumidor) / 1,7 GHz (industrial) | |
MCU | - | |
NPU | 6 Desempenho da Redes Neurais TOPS | |
Memória | A bordo4GB/8GB LPDDR4X | |
Memória Flash | EMMC 5.1 integrado de 32GB/64GB/128GB para o sistema operacional | |
Vídeo | Motor gráfico | Arm Mali-G610 MP4, suporta OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2 |
Codec de Vídeo HW | H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 Decodificador até 8K60 Codificador H.265/H.264 até 8K30 | |
Interface | 1x HDMI 2.1 Tipo-A 1x DP 1.4 Tipo-A 1x cabeçalho interno LVDS ou eDP | |
Áudio | Codec de Áudio | ES8336 |
Interface | 1x 3,5mm Saída de linha | |
I/O | Ethernet | 1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, independente por RTL8119I 4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, comutados por RTL8367NI |
USB | 4x USB 3.0 Tipo-A 4x USB 2.0 Tipo-A (1 suporta OTG para piscar imagens do sistema operacional) | |
Porta Serial | 1x RS232 isolado por DB9 1x RS485 isolado por DB9 | |
Expansão | MIO | 1x E/S Mista de 28 pinos para módulo de chassi (1x PODE,1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO) |
M.2 | 1x Tecla M.2 E 2230 para WiFi 5/WiFi 6 1x M.2 Key B 3042/3052 para 4G/5G 1x M.2 Key M 2280para SATA SSD 1x M.2 Key M 2280para Acelerador de IA (PCIe x2) | |
Cartão SD | 1x slot Micro SD | |
Cartão SIM | 1x slot Micro SIM | |
Outros Características | Rastreamento de Movimento | Sensor IMU TDK ICM-42670-P de 6 eixos a bordo |
Cão de guarda | Cão de guarda Timer e gerenciamento de ligar/desligar | |
Relógio em Tempo Real | Chip RTC a bordo, com respaldo a bateria | |
Energia | Entrada de Energia | 12~36V CC-IN (módulo de fonte de alimentação embutido) |
Interface | Jack DC 5,5x2,5mm | |
Ctrl e Monitoramento do Sistema | 1x botão de energia, 1x botão de recuperação 2x LEDs para energia e SSD | |
Mecânica | Dimensões | 230mm x 160mm x 54mm |
Software | Suporte ao sistema operacional | Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12 |
Meio ambiente | Temperatura de operação. | 0~50℃ / -20~60℃ Opcional |
Temperatura de armazenamento. | -30~70℃ | |
Umidade | 10%~90% de UM, não condensante | |
Certificações | CCC |
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